Un dispositivo de propulsión ajustable para silla de ruedas. Busca mejorar la funcionalidad y eficiencia en la propulsión de sillas de ruedas a través de un dispositivo que permite regular la fuerza residual de la población con lesión medular incompleta, así como otros usuarios con movilidad reducida, logrando con ello la prevención de lesiones secundarias generadas por movimientos repetitivos y de sobrecarga, así como realizar la actividad de una manera más placentera y natural.